Tag: quaternion
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[Emberlit] Quaternion 곱 순서: 같은 회전이 왼쪽·오른쪽에 따라 월드·로컬이 되는 이유
쿼터니언 곱 순서가 회전의 공간 기준을 결정하는 원리를 수식으로 전개하고, GLM 기반 FPS 카메라 예시로 월드 축 yaw와 로컬 축 pitch가 왜 다른 쪽에 곱해지는지 정리했습니다.
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쿼터니언 곱 순서가 회전의 공간 기준을 결정하는 원리를 수식으로 전개하고, GLM 기반 FPS 카메라 예시로 월드 축 yaw와 로컬 축 pitch가 왜 다른 쪽에 곱해지는지 정리했습니다.