Tag: rotation

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• [Emberlit] Quaternion 곱 순서: 같은 회전이 왼쪽·오른쪽에 따라 월드·로컬이 되는 이유

  2026년 4월 3일

  쿼터니언 곱 순서가 회전의 공간 기준을 결정하는 원리를 수식으로 전개하고, GLM 기반 FPS 카메라 예시로 월드 축 yaw와 로컬 축 pitch가 왜 다른 쪽에 곱해지는지 정리했습니다.

• [Emberlit] Camera: worldUp hint로 right를 복원할 수 있는 이유

  2026년 3월 30일

  lookAt 함수의 worldUp hint가 roll 없는 카메라에서 정확한 right 벡터를 복원하는 이유를 카메라 모델 정의에서 출발하여 수학적으로 증명하고, roll이 들어가면 왜 부족한지 정리했습니다.