2D Marching Squares를 3D Marching Cubes로 확장하다 마주친 FPS 1 baseline을 출발점으로, 네 가지 최적화 시도의 측정값과 손익을 정리합니다.

정지 이미지가 아니라 FPS 카메라에서 살아남는 일러스트풍 3D 룩을 만들기 위해 외곽선·텍스처·머티리얼·그림자·LUT를 단계별로 검증하고 폐기·채택한 기록입니다.

LLM 세션이 바뀌어도 작업 맥락을 이어가기 위해 btwin에서 사용한 파일 기반 기록, TLDR 임베딩, 검증 구조를 정리합니다.

무거운 agent framework 대신 thread, protocol, phase, guard, hook으로 LLM 에이전트 작업 흐름을 관리한 과정을 정리합니다.

Claude Code와 Codex hook event를 desktop character state로 바꿔 에이전트 작업 상태를 낮은 피로도로 확인하는 실험을 정리합니다.

쿼터니언 곱 순서가 회전의 공간 기준을 결정하는 원리를 수식으로 전개하고, GLM 기반 FPS 카메라 예시로 월드 축 yaw와 로컬 축 pitch가 왜 다른 쪽에 곱해지는지 정리했습니다.

노멀 매핑의 탄젠트 공간과 TBN 행렬 수학, Vulkan + ASSIMP 환경에서의 구현과 UV 컨벤션 이슈를 정리한 학습 기록입니다.

비균일 스케일에서 노멀 벡터에 모델 행렬을 그대로 곱하면 면과의 수직 관계가 깨지는 이유를 정리하고, 수직 조건에서 역전치행렬을 유도하여 GLSL 코드와 1:1로 대응시킨 과정을 기록했습니다.

lookAt 함수의 worldUp hint가 roll 없는 카메라에서 정확한 right 벡터를 복원하는 이유를 카메라 모델 정의에서 출발하여 수학적으로 증명하고, roll이 들어가면 왜 부족한지 정리했습니다.

광선-삼각형 충돌을 평면 교점 + 내부 판별 2단계로 구현하고, shadow ray로 그림자를 추가하는 과정을 정리합니다.

매개변수 직선으로 광선을 표현하고, 판별식으로 구와의 충돌을 판정한 뒤, Phong 조명으로 입체감을 만드는 과정을 정리합니다.

frames-in-flight를 줄였더니 Validation Layer 에러가 발생했습니다. fence와 semaphore가 각각 뭘 보장하는지, renderFinished를 이미지 인덱스로 관리해야 하는 이유를 정리합니다.

가우시안 함수의 수식을 분해하고, separable convolution의 원리를 증명한 뒤, Vulkan compute shader로 구현하고 GPU 결과를 수학으로 검증하는 과정을 정리했습니다.

Vulkan compute shader로 블룸 후처리를 구현하며 threshold, blur, composite 3단계 파이프라인과 이미지 레이아웃 전이, 디스크립터 바인딩을 정리한 학습 기록입니다.

Unity 게임 프로젝트에 UI Toolkit(UITK)을 도입한 과정을 정리합니다. UGUI와의 렌더링·스타일·레이아웃 구조적 차이, 디자인 시스템 구축 과정에서 겪은 과제와 장점, LLM 활용 가능성과 하이브리드 접근 방향을 기록합니다.

Unity에서 `MonoBehaviour`와 싱글턴에 결합된 구매 로직이 `EditMode` 테스트를 막는 이유를 정리하고, `UseCase`·`Port`·`Adapter` 분리로 테스트 가능한 구조로 전환한 과정을 기록합니다.

Vulkan 학습 과정에서 접하는 두 가지 커맨드 풀 설계(스왑체인 이미지 기반, 프레임 인 플라이트 기반)를 비교 분석합니다. 각 구조의 장단점을 통해, 복잡한 애플리케이션을 위해 프레임 인 플라이트 기반 설계가 왜 더 효율적이고 확장성 있는 선택인지 설명합니다.

MoltenVK 사용 시 프로그램 종료 시점에 나타나는 'GPU memory still allocated' 로그의 원인을 여러 가설과 실험을 통해 분석하고, 이것이 실제 메모리 누수가 아닌 macOS 디스플레이 컴포지터의 정상 동작임을 확인하는 과정을 정리했습니다.

Vulkan의 Y축이 아래를 향하는 이유를 그래픽스 파이프라인의 좌표 변환 과정을 통해 설명합니다. 특히, NDC(정규화된 장치 좌표) 공간이 뷰포트 변환을 거쳐 프레임버퍼 좌표로 매핑될 때 Y축이 반전되는 원리를 Vulkan 명세를 기반으로 분석합니다.

Vulkan 초기화 과정, 특히 창(Window), 인스턴스(Instance), 디바이스(Device) 설정 흐름을 다룹니다. 각 구성요소의 역할과 올바른 생성 및 파괴 순서를 정리했습니다.

GLFW를 사용하여 Vulkan 렌더링을 위한 창을 생성하고, 이를 Vulkan 인스턴스와 연결하여 `VkSurfaceKHR`를 만드는 방법을 설명합니다. 또한 `VkSurfaceKHR`가 물리 디바이스 선택, 창 크기 변경 처리, 리소스 소멸 순서에 미치는 영향을 다룹니다.

이 문서는 Vulkan 렌더링 파이프라인에서 운영체제의 창(Window)과 화면 출력(Presentation)이 어떻게 상호 작용하는지 설명합니다. `VkSurfaceKHR`, 스왑체인, WSI(Window System Integration)의 핵심 개념과 GLFW 라이브러리를 사용한 일반적인 초기화 흐름을 다룹니다.