LLM 세션이 바뀌어도 작업 맥락을 이어가기 위해 btwin에서 사용한 파일 기반 기록, TLDR 임베딩, 검증 구조를 정리합니다.

무거운 agent framework 대신 thread, protocol, phase, guard, hook으로 LLM 에이전트 작업 흐름을 관리한 과정을 정리합니다.

Claude Code와 Codex hook event를 desktop character state로 바꿔 에이전트 작업 상태를 낮은 피로도로 확인하는 실험을 정리합니다.

노멀 매핑의 탄젠트 공간과 TBN 행렬 수학, Vulkan + ASSIMP 환경에서의 구현과 UV 컨벤션 이슈를 정리한 학습 기록입니다.

쿼터니언 곱 순서가 회전의 공간 기준을 결정하는 원리를 수식으로 전개하고, GLM 기반 FPS 카메라 예시로 월드 축 yaw와 로컬 축 pitch가 왜 다른 쪽에 곱해지는지 정리했습니다.

lookAt 함수의 worldUp hint가 roll 없는 카메라에서 정확한 right 벡터를 복원하는 이유를 카메라 모델 정의에서 출발하여 수학적으로 증명하고, roll이 들어가면 왜 부족한지 정리했습니다.

비균일 스케일에서 노멀 벡터에 모델 행렬을 그대로 곱하면 면과의 수직 관계가 깨지는 이유를 정리하고, 수직 조건에서 역전치행렬을 유도하여 GLSL 코드와 1:1로 대응시킨 과정을 기록했습니다.

매개변수 직선으로 광선을 표현하고, 판별식으로 구와의 충돌을 판정한 뒤, Phong 조명으로 입체감을 만드는 과정을 정리합니다.

광선-삼각형 충돌을 평면 교점 + 내부 판별 2단계로 구현하고, shadow ray로 그림자를 추가하는 과정을 정리합니다.

frames-in-flight를 줄였더니 Validation Layer 에러가 발생했습니다. fence와 semaphore가 각각 뭘 보장하는지, renderFinished를 이미지 인덱스로 관리해야 하는 이유를 정리합니다.